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2019全球未来出行大会|速腾聚创科技有限公司合伙

发布时间:19-11-01 阅读:333

为更好地推动举世范围的跨界协同,理清出行公司、汽车公司、城市等各个主体在未来出行生态中的角色,评论争论未来出行要领、出行科技、交通布局、交通计谋会发生的重大年夜变更以及全部行业将面临的机遇与寻衅,中国电动汽车百人会组织举办2019 举世未来出行大年夜会,以推动出行生态厘革、转型立异和国际协同,欢迎出行革命。以下为速腾聚创科技有限公司合股人、研发副总裁筱原磊磊演讲内容实录:

大年夜家好,我是速腾聚创的磊磊,异常谢谢百人会的约请,谢谢钱总的先容。之前激光行业的老大年夜对激光行业做了先容,近来异常兴奋可以看到激光雷达这个财产在自动驾驶徐徐开始被大年夜家认可,开始往车载方面走。我本日先容跟翁总差异化的是,翁总提到过激光雷达是用来网络数据,然后我们现在推出在网络数据根基上后续下一步处置惩罚包括处置惩罚跟网络两部分合成的产品。

首先我先做一个先容,为什么激光雷达在自动驾驶,为什么激光雷达在聪明出行这块异常紧张,后来发明很多人不知道速腾聚创是谁是干什么的,以是我本日先把速腾聚创做一个大年夜致简短先容。我们是2014年景立到现在为止只有五年的光阴,在最初期的时刻,主如果做机器式的16线、32线激光雷达,2017年开始的时刻第一次来把基于固态激光雷达给大年夜众做了一个展示,后期我们主要放在固态式激光雷达这块上,今年1月份开始CS停止今后,Second MEMS固态激光雷达的开拓。虽然公司只有五年光阴,从刚开初开创团队几小我,到现在我们举世有500多人,这里面包括很多从Tier1主机车厂来的行业里面有履历的人帮我们一块把这个产品推向市场做成一个真正的车规级产品。我们现在的团队总部是在深圳,在海内有四个分部,明年在长沙会建一个新的针对车路协同算法的团队,海内统共五个点,除了这五个点之外我们在德国欧洲中间两个城市,主如果一些车载的开拓上面,别的在北美有一个对照小的团队,在做一些芯片化的开拓。

未来聪明出行这块,我们大年夜致的一个现在的产品包括车路协同方面的V2X,这是近来有几个项目,不停在做的重点,除了这个之外,我们现在在AGV,聪明物流不停在海内从全部销量全部市场来说都是占领率不错。车载这块主如果RoboTaxi、Truck的相助,ADAS无人驾驶大年夜巴车利用处景,再有基于OEM,L2、L3、L4乘用车自动驾驶。现在产品的分了两部分,左边这部分右边这部分,左边是我们现有的硬件,硬件刚才提到过,从刚开始最初的时刻左上角是机器式的四款激光雷达,现在已经在市道市面上贩卖了的,左边别的两个是车规级两款产品,右边是对照大年夜的产品,刚开始公司始创初期做情况感知,我们基于AI的感知算法,包括定位,包括车道线的检测,包括目标障碍物的检测跟追踪跟分类,基于软件跟硬件我们结合在一块,针对付不合的利用处景,有基于中低速和车路协同和乘用车L3、L4的产品,这是我们全部不合的产品系列跟产品的组合。

之前五年内现在积累了跨越500个Patent,主如果MEMS固态激光雷达,来确保我们的产品在市场上有必然先辈性,同时也会给车载这块MEMS激光雷达我们只管即便把一些技巧自己保护起来。我们现在主要的几个市场,包括专业的Robotics,包括Logistics,现在是我们海内的主要市场,接下来市场是RoboTaxi和RoboTruckL4以上还有ADASL3级以上驾驶。这边是产品利用各行各业的利用处景。

做完公司先容我想接下来着重先容一下,首先第一步是车规级的用于聪明物流或者聪明出行的量产激光雷达。首先我们要看的是在做驾驶的时刻,我们必要哪样的信息,这个图里面大年夜致便是说人在做驾驶的时刻,我们可以看到车道线必要知道,前面的车辆我们必要知道,再有这些车辆是什么样的车辆,这个对付我们人在做驾驶的时刻必然必要知道的一些信息,归根结底到着末车辆在做自动驾驶的时刻必要两个,涵盖两个信息,Free Space可通用区域,一个Obstacles,包括在路上静态动态所有的物体,我们知道这两个,我们来做驾驶的时刻是完全可以没有任何问题。假如是说我们在刚才也提到过,在做自动驾驶这一块,最原始的时刻大年夜家的追求为了前进驾驶的安然性,在感知的时刻假如是说感知不充分的环境下,对照轻易呈现的状况,这几个图片大年夜家应该也都看到过了,这主要便是由于一些感知不周全,用摄像头毫米波雷达不完全能做获得这些感知,就造成了这些变乱的发生。之前Google说到,99%的感知对付自动驾驶来说远远不敷,我们必要99.999%的正确度。在这个环境下激光雷达是必弗成少的产品。

这里大年夜致做了一个归类,毫米波雷达跟前置摄像头所有车里面都已经装载了,但有一个毛病,在线的根基上没有法子增补,加上激光雷达根基上所有的这些范围都涵盖过来,这个上面确保每个方面都是被覆挡住的。这里面最关键的一点激光雷达,前几个量产化了,激光雷达还没有量产化,产品的量产化之前我常常有人会问我,你做一个激光雷达量产激光雷达什么样是量产的激光雷达,什么样车规级激光雷达。常常看到有一些公司,量产车规级雷达可以更大年夜温度范围,你可以经由过程一个车规级流程,量产产品每每不是针对这几个,必要从产品设计到产品的验证,然后从整其中心着末我们可以几个方面,假如产品太大年夜没有法子用到车上做成量产,再必要给车辆对照好的可临盆性。针对这几点,车载激光雷达2017年开始做成产品的项目,是到2019年刚才提到过,我们在CS做了一个demo,今年10月份这个月尾开始是B2的样机阶段,这个样机阶段对我们来说是早年端对照前期的产品到量产的着末一步,着末一步是做市场的验证,靠得住性的验证,我们接下来明年事尾前,做成第二家车载激光雷达的产品。

首先第一个是看了一下产品的大年夜小,现在有一些客户已经有B1 Sample,B2在之前根基上全部大年夜小60%阁下。再一个是integration,这个异常紧张,我们跟一些客户做的一些相助方面,怎么做小,怎么到车辆里面去,这几个是对照紧张的工作,这个我们刚才提到过的可以放到前面这边可以放,车灯的周边做成一个更好的integration。临盆上边相助的产线做了一个整体的产线,基础上来说现在已经是很快就停止了。这里做了全部reliability对照,这个产品其实太经典了,放在那里,然后自己16线产品放在这里作对照,之前的时刻我开拓的产品跟现在的产品作了比较,这个想凸起一个点,全部可动的部件来说,现有机器式的上千个零部件在动的,MEMS只有一个零部件可动,全部靠得住性来说这个可以做到加倍靠得住的产品。这个一些产品主要的信息,再有一个着末想强调一个点是我们在做Smart Sensor情况感知,针对中国分外繁杂交通路况的环境下,做了异常好AI算法的感知。之前我曾经在德国开拓的时刻,日本的一个车企到我们那边,说你们的产品在德国做验证异常完美,异常好,然则这个跑到亚洲去,任何一个高速上任何一个场景都不能用,由于场景在亚洲太繁杂了,在欧洲异常异常简单。我们的算法专门针对在中国各类各样的繁杂场景下做了一些优化,来适用于中国或亚洲这种分外稠密的交通情况。别的一个现在基于M1的感知,180米阁下的感知,后续这个会做到250米。

感谢!

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